Die Geschichte der Burg begann vor ca. 1000 Jahren. Diese Zeit spiegelt sich auch in der kulturgeschichtlichen Ausstellung im Museum wieder. Die Exponate gehen aber noch viel weiter in der Besiedlungsgeschichte zurück. So werden Relikte aus der Steinzeit gezeigt ebenso wie vollständig erhaltene keltische Schmiedewerkzeuge. Einen großen Schwerpunkt der Ausstellung stellt die Abteilung Mittelalter dar. In der Folterkammer werden Geschichten zur einstigen Rechtssprechung erläutert.
Im Bereich Wehrwesen sind militärische und zivile Objekte zu sehen. Neben Informationen über die Kämpfe mit den Franzosen am Pass Lueg sind auch Relikte aus den beiden Weltkriegen ausgestellt.